Panchito en Cataratas ???

Hola:
Como algunos saben, tengo intencion de viajar a Misiones en julio.
Quisiera consultar a quienes conocen, si les parece posible que lleve a Panchito a Cataratas.
Tengo entendido que no puede entrar al parque, pero nuestra experiencia, en otras zonas protegidas, es que puede permanecer en el vehiculo circulando o en las zonas de estacionamiento.
Ademas, el esta acostumbrado a permanecer en la camioneta 2 o 3 horas solito sin inconvenientes (aprovecha para ponerse al dia )
De ese modo podriamos dejarlo en el estacionamiento y hacer paseos de 1 o 2 horas como maximo (yo tampoco aguantaria mucho mas caminando )
Les parece posible?, se pueden visitar las Cataratas de esa froma?, a que distancia se dejan los vehiculos de los lugares para visitar?
Desde ya gracias.
Saludos.
Panchito

Daniel no se si dejan entrar mascotas pero el tema del estacionamiento te queda lejos, primero estacionas en una playa antes de donde te cobran la entrada, una ves que pasas tenes caminos que te llevan a distintos lugares (todo a pie),tenes muchas escaleras y pasarelas y para ir a la garganta del diablo que es el punto mas lejano tenes el tren y para pasar a la isla tambien tenes una lancha (los dos gratis).
toda la visita te va a llevar dos dias haciendolo tranqui.

Gracias Jorge, creo que tendre que replantear el tema.

Entra en google Earth, ahi se ve bien la distribucion de todo el parque.